共通のリグを持った対応衣装はModular Avatarで簡単に着せ替え出来ます ツールによってはバージョン違いでボーンの位置が変わったままの衣装などで不具合が出ることがありますが、Modular Avatar では問題なく着せ替えできるようです

モジュラーアバター | Modular Avatar

バージョン間互換について

Ver.4.0、Ver.4.1 のように、基本的に一の位の数字（メジャーバージョン）が同じであればリグやウェイトが共通のため互換に問題はありません

Modular Avatar を使えば異なるメジャーバージョン間でも衣装を着せることができます。ただし体にフィットするような服はウェイトや体型の差により貫通が出てしまうかもしれません。その場合は貫通防止用のシェイプキーを利用して干渉部分を小さくする事で対応できます

ModularAvatarを使った手順

2ステップで完了します！

1. アバターのPrefab直下に衣装ファイルを配置
2. 衣装を右クリック→ModularAvatar→Setup Outfit

手順1

手順2

シェイプキーの調整

デフォルト服用の貫通防機能で腕が潰れるのを防止する

デフォルト衣装適用済みPrefabから改変する場合、Playable LayersのFXを “Tolass_FX“ のままで着替えるとUnityエディター上では正常に見えてもVRChat上ではデフォルト衣装の貫通防止形態を読み込んでしまうので腕が消えてしまいます！

かーのさんのポストより

FXレイヤーを “Tolass_FX” から同梱の “Tolass_FX_OtfOff” に変更するとVRChat上で素体が貫通防止形態になるのを防止できます。素体用Prefabは初めからこちらが適用されています

Tolass_FX_OtfOffはデフォルトコントローラーのTolass_FXのの“Outfits”レイヤー（デフォルトの衣装チェンジとそれに合わせた体型のコントロールを担当）のウェイトを0にしただけのコントローラーです。

必要に応じた素体シェイプキーの調整

衣服と干渉する場合はNarrow.〇〇 Lose.〇〇 等のシェイプキーを駆使して調整します。 Narrow は完全に消してしまうキーで、Lose はなるべく自然に細くするキーとして使い分けています。

ライティング参照ポイント(Anchor Override)を設定する

着替えた衣装だけ光の当たり方が変わってしまわないように、素体に付属する参照ポイント用のダミー “AnchorPoint” をAnchor Override に設定します。

liltoonのメッセージ